VBOX Indoor Positioning System (VIPS)
VIPS는 GPS를 사용할 수 없는 지역에서 속도, 위치, 자세(피치/롤/요)를 측정하는 매우 정확한 방법입니다.
뛰어난 동적 성능과 실외 GNSS에서 실내 VIPS로의 원활한 전환을 통해 모든 테스트 프로그램에 최첨단 기능을 추가할 수 있습니다.
Key Features
Accuracy
VIPS는 RTK 보정이 있는 GNSS와 동일한 cm 수준의 정확도를 제공합니다.
Dynamic Measurement
포지셔닝 외에도 속도와 자세(피치, 롤 및 요)를 측정하는 옵션. 100Hz의 업데이트 속도로 최대 270km/h의 속도에서도 높은 정확도를 유지할 수 있습니다.
Indoor/Outdoor Transition
실외 GNSS에서 실내 VIPS로 또는 그 반대로 원활하게 전송할 수 있습니다. VIPS는 또한 0.2초 이내에 재획득 및 완전한 정확도를 달성할 수 있습니다.
Robot Compatibility
차체 방향, 속도 및 위치에 대한 정확한 측정 덕분에 VIPS는 로봇 운전, 스티어링, 제동, 스로틀 및 로봇 플랫폼 제어를 위한 모션 팩으로 적용할 수 있습니다. VIPS는 AB Dynamics, VEHICO 및 Humanetics와 같은 주요 제조업체의 로봇과 호환됩니다.
Data Recording
VBOX 3i와 같은 데이터 로거에 연결하면 직렬 또는 CAN을 통해 VIPS 데이터를 기록할 수 있습니다.
Portable
VIPS 비콘은 작고 가볍기 때문에 전체 시스템을 위치 간에 쉽게 전송할 수 있고 테스트 또는 사용 환경 내에서 설정 구성을 빠르게 변경할 수 있습니다.
Easy Installation
두 사람이 90분 이내에 삼각대를 이용한 간단한 8개의 비콘 시스템을 설치할 수 있습니다.
Low Power
VIPS 비콘은 임시 설치를 위해 12V 배터리로 전원 공급이 가능합니다. 또는 장기 설치를 위해 비콘을 전력 네트워크에 직접 연결하여 사용할 수도 있습니다.
VIPS는 어떻게 작동하나요?
차량의 UWB 수신기는 비콘과 지속적으로 통신하고 실내에서 위치를 삼각 측량합니다. 이 데이터는 매우 정확한 관성 측정 시스템의 측정값과 결합되어 100Hz에서 2cm 이내에서 실시간 3D 위치 및 자세 측정을 제공합니다. 모든 측정은 대상 차량에서 실시간으로 이루어집니다.
놀라운 점은 VIPS가 GPS보다 훨씬 빠른 0.2초 이내에 재획득 및 완전한 정확도를 달성할 수 있다는 것입니다!
여러 개의 고정 초광대역(UWB) 비콘이 휴대용 레이저 또는 토탈 스테이션을 사용하여 수동으로 조사된 알려진 위치에 있는 실내 테스트 영역(최소 8개) 주변에 배치됩니다(시간이 중요한 경우 자체 조사도 수행할 수 있음). 비콘은 완전히 독립형이며 배터리로 구동될 수 있어 배포가 매우 빠릅니다.
최근 AstaZero DryZone이 개장한 후 AstaZero의 CEO인 Peter Janevik이 실내 포지셔닝 시스템이 필요한 이유와 VIPS 선택의 이점에 대해 설명합니다.
아스타제로 드라이 존(AstaZero Dry Zone)은 길이 700m, 너비 40m의 세계에서 가장 긴 실내 테스트 트랙으로, 자동차 제조업체에서 연중 내내 반복 가능한 테스트를 위해 사용합니다. 그러나 지붕이 위성 신호를 차단하기 때문에 야외에서 달성한 확립된 테스트 기술과 정확도 수준을 실내에서도 제공할 수 있는 실내 포지셔닝 시스템이 필요했습니다.
VIPS는 최대 270km/h의 속도로 최대 5대의 대상 차량을 동시에 운행하여 테스트 홀 전체에 걸쳐 센티미터 수준의 정확도를 제공합니다. VIPS는 또한 주행 로봇을 포함한 대부분의 주요 테스트 시스템과 완벽하게 호환됩니다.
의도 된 어플리케이션은 무엇입니까?
이 시스템은 일반적으로 GPS를 사용하여 외부에서 수행되는 높은 동적 차량 테스트 및 검증 절차를 위해 설계되었습니다. 예를 들어 가속, 제동, 핸들링, 충돌 테스트, 타이어 테스트 및 ADAS 센서 검증이 있습니다.
이 시스템은 또한 나무가 무성한 곳, 터널 및 도시 협곡과 같은 지역에서 GPS 범위의 격차를 메우는 데 사용할 수 있습니다.
어떻게 그렇게 높은 정확도를 얻을 수 있나요?
우리는 VIPS(VBOX Indoor Positioning System)를 개발하는 데 5년이 걸렸으며, 자체 맞춤형 하드웨어, 소프트웨어 및 보정 루틴을 구축하여 2cm 미만의 업계 최고의 정확도를 달성했습니다.
모든 조건에서 정확성을 보장하기 위해 비콘의 온도를 보정하고 차량에서 작동하도록 특별히 설계된 자체 안테나를 개발했습니다. 맞춤형 안테나 설계는 측정의 반복성을 크게 향상시킵니다.
차량 테스트의 높은 동적 환경을 고려하기 위해 자체 UWB 알고리즘을 개발했으며, 이를 통해 최대 800Hz에서 개별 측정을 수행할 수 있어 측정의 노이즈와 동적 오류를 줄일 수 있었습니다.
위의 비디오(오디오 없음)는 VIPS와 줄자를 모두 사용하여 차량과 정적 지점 사이의 거리를 확인하면서 VIPS로 달성할 수 있었던 업계 최고의 정확도를 보여줍니다.