LabSat3 WIDEBAND는 L1, L2, L5 등의 RF 신호의 기록 · 재생을 할 수있는 GNSS 레코더입니다.
기존의 LabSat3보다 더 넓은 범위의 대역폭 (L1 ~ L5)의 GNSS 신호가 기록 재생할 수있게되었습니다.
기록하는 주파수 대역은 사용자가 임의로 설정할 수 있습니다. 최대 3 개의 중심 주파수를 설정 할 수 있으며 지정된 중심 주파수에서 대역폭을 지정할 수 있습니다. 대역폭은 10MHz, 30MHz, 56MHz 중에서 선택할 수 있습니다.
이 기능은 사용자가 기록하고자하는 주파수 대역을 자유롭게 지정하여 실험을 할 수 있습니다.
본체에는 SSD와 배터리가 내장 할 수 있도록 설계되어있어 뚜껑을 열어 쉽게 교체 할 수 있습니다. 배터리는 2 시간 연속 사용이 가능합니다.
또한 외부 입력으로 CAN x 2, RS232, 디지털 펄스를 최대 4ch 동시에 기록 재생할 수 있습니다.
기록 가능한 GNSS 신호
GPS : L1 / L2 / L5
GLONASS : L1 / L2 / L3
BeiDou : B1 / B2 / B3
QZSS : L1 / L2 / L5
Galileo : E1 / E1a / E5a / E5b / E6
SBAS : WAAS, EGNOS, GAGAN, MSAS, SDCM
IRNSS : L5
최대 3 개까지의 중심 주파수를 자유롭게 설정할 수 있습니다.
지정된 중심 주파수에서 대역폭을 지정할 수 있습니다. 대역폭은 10MHz, 30MHz, 56MHz 중에서 선택할 수 있습니다. (제공된 안테나가 대응하지 않는 주파수 대역의 경우 안테나는 사용자 측에서 준비해주십시오.)
각 위성 신호의 주파수는 여기를 참조하십시오.
기록 가능한 외부 신호
외부 신호 입력은 CH1 ~ CH4까지 준비되어 있습니다. 다음 중에서 지정합니다.
CAN1 : CAN 1 계통을 통째로 기록합니다.
CAN2 : CAN 1 계통을 통째로 기록합니다.
RS232 시리얼 1 계통을 통째로 기록합니다.
디지털 1 : 디지털 펄스 신호를 기록합니다.
디지털 2 : 디지털 펄스 신호를 기록합니다.
(1PPS : 1 펄스 / s의 신호를 출력합니다.)
특징
제품 사양
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LabSat3 Wideband |
해당 위성 |
GPS L1, L2, L5; Galileo E1, E5a / b, E6; GLONASS L1, L2, L3; BeiDou B1, B2, B3; QZSS L1, L2, L5; IRNSS L5; In Band SBAS 등 사용자가 자유롭게 설정 가능 입니다. |
출력 신호 레벨 |
-73 dBm
(-73 dBm ~ -160 dBm의 범위에서 조절 가능) |
RF 채널 |
최대 3 채널까지 이용 가능 |
RF CH1 중심 주파수 |
자유롭게 설정 가능 |
RF CH2 중심 주파수 |
자유롭게 설정 가능 |
RF CH3 중심 주파수 |
자유롭게 설정 가능 |
기록 할 수있는 위성 수 |
보이는 것 모두 |
샘플링 주파수 |
10.23 MHz, 30.69 MHz, 60 MHz
(양자화의 설정에 따라 다름) |
대역폭 |
10 MHz, 30 MHz, 56 MHz |
양자화 |
1 bit (I & Q)
(RF 채널을 1ch 제한 한 경우 2bit 또는 3bit의 이용이 가능) |
데이터 포맷 |
I & Q |
외부 입력 |
2x CAN 채널, 4x 디지털 펄스, 1x RS232
중에서 최대 4ch 가능 |
내장 배터리
의 교환 |
Yes |
기록 매체 |
1TB SSD
4GB SD 카드 (펌웨어 업데이트 용) |
액티브 안테나에 공급 전압 |
3.3 V |
기준 발신기 |
10 MHz OCXO
온도 안정성 +/- 0.05 ppm 주파수 안정성 +/- 0.3 ppm (납품시) |
전압 동작 범위 |
8v ~ 30 VDC |
크기 |
167 mm x 128 mm x 46 mm |
무게 |
1.2 kg |
LadSat3는 액티브 안테나로 사용하는 것을 상정 해 설계되고 있습니다. 따라서 기록 된 데이터를 LabSat3에서 재생하는 경우 신호 출력은 -73dBm 증폭되어 출력됩니다. 내부 감쇠를 이용하여 -160dBm까지 신호 출력을 낮출 수 있습니다.
LabSat3 패시브 안테나를 이용하는 시험에서도 사용할 수 있습니다. 패시브 안테나로 기록 된 데이터는 재생시 -75dBm까지 증폭되어 출력되므로 내부 감쇠를 이용하여 -110 ~ -120dBm 정도까지 낮추어 사용하십시오. 이렇게하면 실제 신호 출력 레벨에 가까운 조건에서 테스트를 할 수 있습니다.
[LabSat 3 Wideband 카탈로그 _ 영어]
[LabSat 3 Wideband 설명서 _ 영어]
본 제품은 데모 기의 준비가 있습니다.
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LabSat3는 위성 신호의 L1 RF 신호의 기록 · 재생을 할 수있는 GNSS 레코더입니다.
기록 된 데이터는 다중 경로와 장애물의 영향 · 대기의 영향 등을 받고있는 실제 위성 신호입니다. 위성 수의 제한없이 그때에있는 모든 위성 신호가 기록됩니다.
기록 된 데이터는 언제든지 LabSat3 통해 출력 할 수 있기 때문에 사무실 있으면서 다양한 상황 테스트를 실시 할 수 있습니다. 또한 동일한 데이터를 반복 할 수 있기 때문에, 개발중인 제품의 오류 조사 및 테스트 등을 매우 효율적으로 할 수 있습니다.
또한, LabSat3는 고속 디지털 포트를 갖추고 있으며, CAN-Bus 신호 또는 RS232 신호 디지털 펄스 신호를 동시에 기록 · 재생 할 수 있습니다.
(참고 : 듀얼 트리플 채널 모델에서만 사용할 수 있습니다. 싱글은 업그레이드 옵션입니다.)
그러면 LabSat3은 시뮬레이터로 효율적인 업무 환경을 제공합니다.
특징
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GPS L1, GLONASS L1, Galileo E1, BeiDou B1, QZSS and SBAS에서 이용이 가능
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소형 경량 알루미늄 바디
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PC 연결없이 사용 가능
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휴대용 컴팩트 한 디자인
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간단한 조작
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싱글, 듀얼 또는 트리플 채널 모델
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내부 배터리로 2 시간 연속 작동
사용 방법
LabSat3는 안테나에서 위성 신호를 수신합니다.
그 신호로부터 위치 정보를 계산하는 것이 아니라 LabSat3 원시 신호 (RF 신호)를 그대로 높은 주파수에서 SD 카드 나 외장 하드 디스크에 기록합니다.
기록 된 신호를 재생하려면 LabSat3의 RF Output 커넥터 및 개발중인 제품의 GPS 안테나 커넥터를 연결합니다.
신호를 재생하면 개발중인 제품은 위성 신호를 수신하여 위성 포착을 시작합니다.
위성 신호를 재생 시키면, 기록시와 같은 주행 경로를 같은 시간에 이동하는 것을 확인할 수 있습니다.
기록 · 재생 시작 정지의 조작은 원터치로 할 수 있습니다.
또한 배터리 내장으로 휴대가 간편합니다. Labsat3는 사용법을 기억할 필요없이 바로 사용할 수 있습니다
지원하는 위성 신호
LabSat3는 다음의 3 개의 채널을 선택적으로 사용할 수 있습니다.
모델
LabSat 3에는 다음 모델이 있습니다.
RLLS03-1P
싱글 채널
재생 전용
다음에서 1ch 선택
GNSS Antenna :
없음
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RLLS03-1RP
싱글 채널
기록 및 재생
다음에서 1ch 선택
GNSS Antenna :
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RLLS03-2P
듀얼 채널
재생 전용
다음에서 2ch 선택
GNSS Antenna :
없음
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RLLS03-2RP
듀얼 채널
기록 및 재생
다음에서 2ch 선택
GNSS Antenna :
외부 입력 :
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CAN 1st
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CAN 2nd
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디지털 펄스
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RS232 시리얼
외부 입력 4ch 중 2ch 기록 재생 |
RLLS03-3P
트리플 채널
재생 전용
다음에서 3ch 선택
- GPS L1 / SBAS / Galileo / QZSS,
- GLONASS L1
- BDS B1
GNSS Antenna :
없음
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RLLS03-3RP
트리플 채널
기록 및 재생
다음에서 3ch 선택
- GPS L1 / SBAS / Galileo / QZSS,
- GLONASS L1
- BDS B1
GNSS Antenna :
- RLACS198 Quad Constellation Antenna
외부 입력 :
- CAN 1st
- CAN 2nd
- 디지털 펄스
- RS232 시리얼
외부 입력 4ch 중 2ch 기록 재생 |
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외부 입력
LabSat3 듀얼 채널 모델은 CAN 직렬 디지털 신호를 위성 신호와 동기화하여 기록 · 재생 할 수 있습니다. 동기화 정확도는 60ns입니다. 또한 본체 내부에있는 GPS 수신기를 이용하여 1PPS 신호를 출력 할 수 있습니다.
제품 사양
■ LabSat 3 트리플 채널 ■
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위성 신호 : GPS / Galileo / SBAS / QZSS, GLONASS, Beidou에서 2 채널
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신호 출력 레벨 : -73dBm to -105dBm의 범위에서 조정 가능
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RF 채널 : 3
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RF 채널의 중심 주파수 : 1561.098 / 1575.4 / 1602.00 MHZ
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위성 수 : 시야 범위 모두
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샘플 주파수 : 16.368MHz
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밴드 폭 : 9.66 MHz
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양자화 : 3 채널의 경우는 1-bit, 1 채널의 경우 2-bit
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데이터 형식 : I & Q
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외부 입력 채널 : CAN, RS232, 디지털 펄스에서 2 채널
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착탈식 배터리
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함께 메모리 용량 : 32Gb SD card & 500Gb USB HDD
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액티브 안테나 공급 전압 : 2.85 v
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참조 주파수 발진기 : 16.368MHz Temperature controlled +/- 2.5 ppm 또는 OCXO (옵션)
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동작 전압 : 8v to 30VDC
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크기 : 167mm x 128mm x 43mm
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무게 : 960g 배터리가 (910g 배터리 제외)
■ LabSat 3 듀얼 채널 ■
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위성 신호 : GPS / Galileo / SBAS / QZSS, GLONASS, Beidou에서 2 채널
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신호 출력 레벨 : -73dBm to -105dBm의 범위에서 조정 가능
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RF 채널 : 2
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RF 채널의 중심 주파수 : 1561.098 / 1575.4 / 1602.00 MHZ
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위성 수 : 시야 범위 모두
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샘플 주파수 : 16.368MHz
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밴드 폭 : 9.66 MHz
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양자화 : 2 채널의 경우는 1-bit, 1 채널의 경우 2-bit
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데이터 형식 : I & Q
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외부 입력 채널 : CAN, RS232, 디지털 펄스
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착탈식 배터리
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함께 메모리 용량 : 32Gb SD card & 500Gb USB HDD
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액티브 안테나 공급 전압 : 2.85 v
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참조 주파수 발진기 : 16.368MHz Temperature controlled +/- 2.5 ppm 또는 OCXO (옵션)
-
동작 전압 : 8v to 30VDC
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크기 : 167mm x 128mm x 43mm
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무게 : 960g 배터리가 (910g 배터리 제외)
■ LabSat3 싱글 채널 ■
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위성 신호 : GPS / Galileo / SBAS / QZSS, GLONASS, Beidou에서 1 채널
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신호 출력 레벨 : -73dBm to -105dBm의 범위에서 조정 가능
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RF 채널 : 1
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RF 채널의 중심 주파수 : 1561.098 / 1575.4 / 1602.00 MHZ
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Number of Satellites Observed : 시야 범위 모두
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샘플 주파수 : 16.368MHz
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밴드 폭 : 9.66 MHz
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양자화 : 2-bit 또는 1-bit
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데이터 형식 : I & Q
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외부 입력 채널 : 없음 (추가 옵션)
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착탈식 배터리
-
함께 메모리 용량 : 32Gb SD card & 500Gb USB HDD
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액티브 안테나 공급 전압 : 2.85 v
-
참조 주파수 발진기 : 16.368MHz Temperature controlled +/- 2.5 ppm 또는 OCXO (옵션)
-
동작 전압 : 8v to 30VDC
-
크기 : 167mm x 128mm x 43mm
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무게 : 960g 배터리가 (910g 배터리 제외)
LadSat3는 액티브 안테나로 사용하는 것을 상정 해 설계되고 있습니다. 따라서 기록 된 데이터를 LabSat3에서 재생하는 경우 신호 출력은 -73dBm 증폭되어 출력됩니다. 내부 감쇠를 이용하여 -105dBm까지 신호 출력을 낮출 수 있지만, 그것보다 낮추려면 외부 감쇠기를 사용하십시오.
LabSat3 패시브 안테나를 이용하는 시험에서도 사용할 수 있습니다. 패시브 안테나로 기록 된 데이터는 재생시 -75dBm까지 증폭되어 출력되므로 내부 및 외부 감쇠기를 이용하여 -110 ~ -120dBm 정도까지 낮추어 사용하십시오. 이렇게하면 실제 신호 출력 레벨에 가까운 조건에서 테스트를 할 수 있습니다.
[LabSat 3 카탈로그 _ 일본어]
[LabSat 3 설명서 _ 일본어]
본 제품은 데모 기의 준비가 있습니다.
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SatGen 소프트웨어는 GPS, GLONASS, BeiDou L1 신호 시뮬레이션 파일을 만들 수있는 소프트웨어입니다. 전세계 모든 장소 · 일시 동적 시뮬레이션 파일을 생성 할 수 있기 때문에, 해외 GPS 장치를 검사 할 때 유용한 도구입니다.
예를 들면 일본에 본사를두고 두바이 전용으로 발매하는 제품을 개발해야합니다. SatGen 소프트웨어는 Google Earth 등을 이용하여 쉽게 두바이 부근의 시뮬레이션 파일을 만들 수 있기 때문에, 일본에 있으면서 제품의 동작 확인 테스트를 할 수 있습니다.
또한 개발 제품이 가혹한 동적 조건에서 사용되는 것이라면, SatGen 소프트웨어를 이용하여 더욱 가혹한 시뮬레이션 파일을 만들고 개발중인 제품이 어떤 결과를 나타내는 지 테스트 할 수 수 있습니다. 예를 들어, 30,000 피트를 수직으로 상승하여 그대로 낙하 할 수도 시뮬레이션 할 수 있습니다.
시뮬레이션 파일의 작성은 매우 간단합니다. GGA 데이터를 포함 NMEA 파일이 있으면 그대로 소프트웨어를 가져올 수 있으며, Google Earth를 이용하여 만들 수 있습니다. 또한 SatGen 소프트웨어 명령 입력을 이용하는 방법도 있습니다.
Google Earth를 이용하여 시뮬레이션 파일을 만들려면 ‘Add Path’기능을 사용합니다. 이 기능은 Google Earth의 무료 버전에 포함되어 있고, 거리 싶은 경로에 포인트를 입력하면됩니다.
그런 다음 경로를 Google Earth의 ‘.kml’파일로 저장하여 직접 SatGen 소프트웨어로 가져옵니다. 소프트웨어는 경로의 포인트를 자동 삽입하고 또한 부드러운 경로로 수정합니다. 그 후, 사전에 설정 한 바보 속도, 가속도, 코너링 포스 (옆 가속도), 최고 속도 정보를 바탕으로 실현 가능한 NMEA 형식 (GGA 메시지)의 궤적 파일을 자동으로 만듭니다.
이 시뮬레이션 파일의 작성은 조작이 간단하고 매우 빠르게 할 수 있습니다. SatGen 소프트웨어는 현실적이고 운전 가능한 궤적을 자동으로 생성하기 때문에 몇 분 후에 도시를 통과하는 복잡한 경로를 정의 할 수 있습니다.
일단 경로와 속도 프로파일이 정의되면 SarGen 소프트웨어는 LabSat 3에서 재생할 수있는 바이너리 파일의 작성을 시작합니다. 이 파일의 작성은 자동이지만 완성하기까지 상당한 시간이 필요합니다. 필요한 시간은 시뮬레이션 파일의 길이와 컴퓨터의 사양에 따라 다르지만 몇 시간에서 하루 정도 걸립니다.
아래 그림은 런던의 ‘klml’파일을 SatGen 소프트웨어에 가져온 후 상태입니다. 경로의 포인트 부족은 자동으로 보완 된 코너는 완만 한 움직임으로 보정됩니다. 이는 GPS 신호를 방해 갑자기이며 얻지 않는 움직임이 없어집니다. 또한 경로와 속도 프로파일은 소프트웨어에 설정되어있는 운전 모드에서 현실에 가까운 움직임을 자동으로 설정합니다. 시뮬레이션 파일을 생성하는 다른 방법은 아래에 표시된 같은 텍스트 창에서 명령을 입력하는 방법입니다. 예를 들어, ‘vel = 100 @ 100m’라는 명령은 100m의 이동으로 현재의 속도에서 100km / h까지 상승 시킨다는 지시합니다. 또한이 명령을 이용하여 초기 위치 · 시간 · 방위 · 고도를 정의합니다. 그리고 그 후의 속도 · 방향 · 고도 · 시간 · 이동 거리를 정의하고 있습니다.
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